Papa Benedict al XVI-lea a fost invitat oficial în România. Invitaţia a fost făcută de către actualul preşedinte al Conferinţei Episcopilor Catolici din România, mitropolitul romano-catolic Ioan Robu.IPS Ioan Robu a precizat că Suveranul Pontif a fost invitat să realizeze un pelerinaj pastoral. Acest lucru ar însemna că el va putea vizita inclusiv comunităţile greco-catolice şi romano-catolice din Transilvania. Pentru un pelerinaj pastoral, Papa Benedict al XVI-lea nu are nevoie neaparat de invitaţia Bisericii Ortodoxe Române, spre deosebire de predecesorul său, Papa Ioan-Paul al II-lea, care a realizat, în anul 1999, un pelerinaj ecumenic, limitat la Bucureşti. Invitaţia de a vizita România a fost formulată în cadrul vizitei „ad limina” pe care episcopii catolici din România au făcut-o la Vatican, prima astfel de vizită de la instalarea noului papă. Aceste de vizite au loc în mod regulat, pentru ca episcopii să se poată reculege la mormintele apostolilor Petru şi Paul din Roma şi pentru a se întâlni cu Suveranul Pontif.
